L’origine du nœud semble dater déjà de la Préhistoire où les Hommes utilisaient des nœuds pour attraper notamment des animaux grâce à des collets ou des filets.
Difficile de préciser exactement quand le premier nœud marin a vu le jour. D’après certaines reliques retrouvées, il est prouvé que l’utilisation de nœuds marins date bien de plusieurs milliers d’années.
L'épissure sert à réunir les bouts de deux cordages, ou du même cordage, ou encore à fixer le bout d'un cordage sur lui-même, pour en faire un oeil en boucle. Il y a l'épissure courte et l'épissure longue.
Cette technique de matelotage ne s’improvise pas : réaliser correctement une épissure nécessite de l’entraînement ainsi que le matériel adapté. De plus, la technique varie selon le type de cordage concerné et notamment son nombre de torons. L’avantage principal de l’épissure réside en sa capacité à conserver la robustesse du cordage. De plus, le résultat final sera bien plus esthétique et moins imposant qu’un nœud.
L'amarrage à plat sert à réunir, sans les croiser, deux cordages différens ou deux bouts du même cordage.
On fait, à l'un des bouts de la ligne qui doit servir à l'amarrage, un oeil au moyen d'une épissure, passant le bout dans l'oeil. On forme un noeud coulant dont on embrasse les deux cordages qu'on veut réunir, et on continue à les envelopper ainsi de plusieurs tours aussi rapprochés les uns des autres que possible, et souqués fortement au moyen d'un cabillot en fer, qui, appuyé sur le côté opposé d'où vient l'amarrage, sert de levier.
L'amarrage en étrive est un amarrage plat, mais dont les bouts doivent se croiser après.
Si on veut estroper une cosse ou un cap-demouton, on l'entoure avec le cordage, et au point de rencontre on fait un amarrage plat; on retrousse le bout excédant le long du cordage principal, pour l'y fixer au moyen d'un nouvel amarrage plat.
Les nœuds sont présents dans bon nombre de manœuvres, et tout bon marin se doit d’en maîtriser quelques indispensables.