Une machine à mâter est un appareil servant, par le passé, à dresser les mâts des navires.
Une machine à mâter est une sorte de chévre formée par des bigues dressées et soutenues en arrière par des haubans afin de se créer un point d'appui élevé. De son sommet descendent des palans qui prennent le mât, amené à proximité et flottant sur l'eau, pour le dresser verticalement au moyen de cabestans ou de grandes roues actionnées par des hommes. Lorsque le mât est parvenu à une hauteur suffisante, le navire à équiper est positionné de façon adéquate afin de pouvoir recevoir le mât, dont le pied doit descendre, par l'étambrai, jusqu'à la quille.
Cette machine était utilisée du temps de la marine à voile.